故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
演员：濑户麻沙美 井泽诗织 种崎敦美 小泽亚李 黑泽朋世 田上真里奈 石原夏织 本渡枫 市道真央 新井里美 石冢运升 山崎惠理 三轮胜惠 内山昂辉 斋藤千和 田所梓 户田惠 山本兼平 佐藤奏美 东城日沙子 汤浅枫 高野麻里佳 今村彩夏 森下由树子 佐仓薰 福绪唯 高桥伸也 莲岳大 滨添伸也 小林直人 富泽龙也 赤木彩香 羽佐间道夫 小野大辅 岛崎和歌子
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